IMotion.DisableGroup 方法

将轴组状态变更为轴组关闭 (GroupDisabled)。若在发送此命令时轴未处于待机状态，则由应用程式决定是否采取必要的预防措施。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError DisableGroup(
       int Index
)

Function DisableGroup(
       Index As Integer
) As KsError

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始，最多可有 32 个轴组。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

该命令不会影响轴组中任何轴的电源状态。

范例

N/A

参见